kaiyun体育(中国) 破解柔性物体操作艰苦 东南大学“叠毛巾机器东说念主”大赛获奖
发布日期：2026-06-14 22:00 点击次数：53
新华日报讯（记者 谢诗涵）一台单臂机械臂，先识别毛巾，再两次相连对折，然后将叠好的毛巾放到指定区域……不久前驱散的2026杭州国外具身机器东说念主场景驾御大赛上，东南大学国度超卓工程师学院学生团队凭借“面向家庭办事场景的自主叠毛巾机器东说念主”样式，从200多支参赛戎行中脱颖而出，拿下“基于乐云平台和机械臂的日常持取任务鼎新挑战赛说念”第二名。
百家乐2026世界杯中国官方下载团队成员王子豪先容，叠毛巾在家庭、养老院高频发生，但触及柔性物体的感知、持取、折叠和摒弃，对机器东说念主来说是典型的艰苦。团队调研发现，杏彩体育世界杯中国官网首页无数措置决策领受双臂机械臂，资本高且部署难，于是决定探索用单臂机械臂叠毛巾。
最浩劫点来自柔性物体的不笃定性。毛巾每次持取、折叠后阵势王人会变化，前一步的轻浅舛讹会被逐级放大。对此，团队遴荐“分步优化+自我纠错”的政策。“咱们把任务拆成几许阶段，kaiyun体育(中国)每一步单独测试，再逐步串联。”王子豪说，“蹙迫的是，机械臂弗成按固定轨迹固执践诺，而要在出现偏差后，把任务拉回平淡历程。”
赛后，团队还在优化机器东说念主叠毛巾的雄厚性以及对不同柔性物体的泛化才调。团队教唆磨真金不怕火、东南大学电子科学与工程学院副院长吴俊，牵头确立柔性集成器件与智能东说念主机系统江苏省高校重心实验室，围绕机器触觉与智能东说念主机交互开展商讨。“具身智能机器东说念主走进家庭kaiyun体育(中国)，既要‘看得见’，也要‘摸得准’。”吴俊说，“改日，触觉贤达手有望让机器东说念主更深广地感知毛巾、衣物等柔性物体的材质与受力，为家庭办事、养老照护等场景提供更多可能。”
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